Nato a Misano Adriatico, dal 1964 al 2003 Don Duilio è stato parroco a San Giuliano a Mare.
Tra i massimi esperti internazionali di Esperanto, negli anni ’90 convinse Papa Giovanni Paolo II a rivolgere gli auguri in esperanto prima della benedizione Urbi et Orbi e fece approvare il Messale festivo in Esperanto.
Insieme al centro esperantista riminese, di cui era fondatore e presidente, è riuscito a far costruire scuole e strade in Benin e nel Togo.
Le esequie saranno celebrate dal vescovo di Rimini, Mons. Francesco Lambiasi.