Il 29 agosto 2001 fu arrestato dalla polizia dopo avere rapinato una borsetta colpendo la vittima con un pugno al volto e dopo aver cercato di prenderne un’altra a due turiste, una delle quali rimase ferita dal coltello dal pugliese. Cavalieri aveva cercato di resistere alle forze dell’ordine e nel tragitto verso la Questura aveva danneggiato la vettura d’ordinanza.